日本HOKUYO北阳机电激光测距传感器 室外激光扫描仪（LiDAR），可在 30m 距离和 190° 范围内输出数据。兼容多回波，可分离雨、雾等，适用于户外运输车辆和起重机等环境识别（SLAM）应用以及各种户外测量。角度分辨率较粗，为 0.25°。